防止M7132
平面磨床步進電機運行時出現(xiàn)失步和誤差。
杭州一機平面磨床7132步進電機是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件,在
杭州一機M7132平面磨床數(shù)控系統(tǒng)的點位控制中,可利用
杭州一機7132平面磨床步進電機作為驅(qū)動電機。在開環(huán)控制中,M7132平面磨床步進電機由一定頻率的脈沖控制。由M7132平面磨床PLC直接產(chǎn)生脈沖來控制步進電機可以有效地簡化M7132平面磨床系統(tǒng)的硬件電路,進一步提高M7132平面磨床價格和M7132平面磨床可靠性。M7132平面磨床PLC是以循環(huán)掃描方式工作,其掃描周期一般在幾毫秒至幾十毫秒之間,因此受到M7132平面磨床工作方式的限制以及掃描周期的影響,M7132平面磨床步進電機不能在高頻下工作。例如,若M7132平面磨床控制步進電機的脈沖頻率為4000HZ,則脈沖周期為0.25毫秒,這樣脈沖周期的數(shù)量級就比掃描周期小很多,如采用此頻率來控制步進電機會提高
杭州一機M7132平面磨床價格。M7132平面磨床PLC在還未完成輸出刷新任務(wù)時就已經(jīng)發(fā)出許多個控制脈沖,但步進電機仍一動不動,M7132平面磨床出現(xiàn)了嚴(yán)重的失步現(xiàn)象從而影響了M7132平面磨床價格。M7132平面磨床廠家控制步進電機的脈沖頻率為100HZ,則脈沖周期為10毫秒,與M7132平面磨床PLC的掃描周期約處于同一數(shù)量級,M7132平面磨床步進電機運行時亦可能會產(chǎn)生較大的誤差。因此用PLC驅(qū)動步進電機時,為防止M7132平面磨床步進電機運行時出現(xiàn)失步與誤差,步進電機應(yīng)在低頻下運行,脈沖信號頻率選為十至幾十赫茲左右,這可以利用M7132平面磨床程序設(shè)計加以實現(xiàn)從而會提高M7132平面磨床價格。
保證M7132平面磨床定位精度與提高M7132平面磨床價格和M7132平面磨床定位速度之間的矛盾。M7132平面磨床步進電機的轉(zhuǎn)速與其控制脈沖的頻率成正比,當(dāng)步進電機在極低頻下運行時,其轉(zhuǎn)速必然很低。而為了保證M7132平面磨床系統(tǒng)的定位精度,脈沖當(dāng)量即步進電機轉(zhuǎn)一個步距角時刀具或工作臺移動的距離又不能太大,這兩個因素合在一起帶來了一個突出問題:定位時間太長。例如若M7132平面磨床步進電機的工作頻率為20HZ,即50ms走一步,取脈沖當(dāng)量為δ=0.01mm/步,則1秒鐘刀具或工作臺移動的距離為20x0.01=0.2mm,1分鐘移動的距離為60x0.2=12mm,如果定位距離為120mm,則M7132平面磨床定位時間需要10分鐘,如此慢的定位速度在實際運行中是難以忍受的。