杭州一機(jī)M7163平面磨床賣價(jià)受7163平面磨床伺服驅(qū)動(dòng)裝置的影響, M7163平面磨床開環(huán)伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要是步進(jìn)電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)和電液脈沖馬達(dá)等。如圖所示。由M7163
平面磨床數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖,通過環(huán)形分配器、按步進(jìn)電機(jī)的通電方式進(jìn)行分配,并經(jīng)功率放大后送給步進(jìn)電機(jī)的各相繞組,使之按規(guī)定的方式通、斷電,從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。再經(jīng)同步齒形帶、杭州一機(jī)M7163平面磨床滾珠絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件。每給一脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度,M7163平面磨床工作臺就走過一個(gè)脈沖當(dāng)量的距離。杭州一機(jī)M
7163平面磨床裝置按程序加工要求控制指令脈沖的數(shù)量、頻率和通電順序,達(dá)到控制執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)的位移量、速度和運(yùn)動(dòng)方向的目的。由于7163平面磨床沒有檢測和反饋系統(tǒng),故稱之為開環(huán)。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便,成本較低同時(shí)提高M(jìn)7163平面磨床賣價(jià)。但加工精度不高,如果采取螺距誤差補(bǔ)償和傳動(dòng)間隙補(bǔ)償?shù)却胧,定位精度可稍有提高。杭州一機(jī)
M7163平面磨床半閉環(huán)伺服系統(tǒng)具有檢測和反饋系統(tǒng),測量元件(脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器和圓感應(yīng)同步器等)裝在絲杠或伺服電機(jī)的軸端部,通過測量元件檢測絲杠或電機(jī)的回轉(zhuǎn)角同時(shí)提高
杭州一機(jī)M7163平面磨床賣價(jià)。
間接測出M7163平面磨床運(yùn)動(dòng)部件的位移,經(jīng)反饋回路送回控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),并與控制指令值相比較。如果二者存在偏差,便將此差值信號進(jìn)行放大,繼續(xù)控制7163平面磨床電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)部件向著減小偏差的方向移動(dòng),直至偏差為零。由于
杭州一機(jī)7163平面磨床只對中間環(huán)節(jié)進(jìn)行反饋控制,絲杠和螺母副部分還在控制環(huán)節(jié)之外,故稱半閉環(huán)。對M7163平面磨床絲杠螺母副的機(jī)械誤差,需要在數(shù)控裝置中用間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償來減小。