M7140平面磨床伺服單元和驅(qū)動裝置：主軸伺服驅(qū)動裝置和主軸電機，進給伺服驅(qū)動裝置和進給電機。
杭州一機7140磨床測量裝置：位置和速度測量裝置。以實現(xiàn)進給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。被直線型檢測裝置：感應同步器；旋轉(zhuǎn)型檢測裝置：旋轉(zhuǎn)變壓器； 脈沖編碼器；作用：保證靈敏、準確地跟蹤CNC裝置指令：7140平面磨床進給運動指令：實現(xiàn)零件加工的成形運動（速度和位置控制）。主軸運動指令，實現(xiàn)零件加工的切削運動（速度控制）。PLC：用于控制機床順序動作，M7140平面磨床完成與邏輯運算有關的開關量I/O控制，它由硬件和軟件組成；機床I/O電路和裝置：實現(xiàn)開關量I/O控制的執(zhí)行部件，即由繼電器、電磁閥、行程開關、接觸器等電器組成的邏輯電路；功能：接受CNC的M、S、T指令，對其進行譯碼并轉(zhuǎn)換成對應的控制信號，
平面磨床7140控制輔助裝置完成機床相應開關動作，接受操作面板和機床側(cè)的I/O信號，送給CNC裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機床的動作。機床：數(shù)控機床的主體，是實現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。杭州一機磨床組成：由主運動部件、進給運動部件（工作臺、拖板以及相應的傳動機構(gòu)）、支承件（立柱、床身等）以及特殊裝置（刀具自動交換系統(tǒng) 工件自動交換系統(tǒng)）和輔助裝置（如排屑裝置等）。
數(shù)控機床的分類按用途分類：1、
7140磨床金屬切削類數(shù)控機床，金屬切削類數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜銑床等。加工中心MC是帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床。2、金屬成形類數(shù)控機床，M7140平面磨床金屬成形類數(shù)控機床有數(shù)控折彎機、數(shù)控彎管機和數(shù)控壓力機等。3、數(shù)控特種加工機床，數(shù)控特種加工機床有數(shù)控電火花線切割機床、數(shù)控電火花加工機床、數(shù)控激光加工機床等。按運動方式分類：1、點位控制系統(tǒng)：7140磨床這類控制系統(tǒng)只控制工具相對工件從某一加工點移到另一個加工點之間的精確坐標位置。而對于點與點之間移動的軌跡不進行控制，且移動過程中不作任何加工。通常采用這一類系統(tǒng)的設備有數(shù)控鉆床、鏜床、沖床等。2、
杭州一機磨床直線控制系統(tǒng)，這類系統(tǒng)不僅要控制點與點的精確位置，還要控制兩點之間的移動軌跡是一條直線，且在移動中能以給定的進給速度進行加工。采用此類控制方式的設備有數(shù)控車床、數(shù)控銑床等。3、磨床7140連續(xù)控制系統(tǒng)：連續(xù)控制系統(tǒng)又稱為輪廓控制系統(tǒng)或軌跡控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)能夠?qū)蓚�或兩個以上坐標方向進行嚴格控制，即不僅控制每個坐標的行程位置，同時還控制每個 坐標的運動速度。各坐標的運動按規(guī)定的比例關系相互配合，M7140磨床精確地協(xié)調(diào)起來連續(xù)進行加工，以形成所需要的直線、斜線或曲線、曲面。采用此類控制方式的設備有 數(shù)控車床、銑床、加工中心、電加工機床、特種加工機床等。
