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7132平面磨床結(jié)構(gòu)及其拓展分析影響杭州M7132磨床價(jià)格
杭州M7132磨床結(jié)構(gòu)及其拓展分析影響杭州M7132磨床價(jià)格。杭州M7132磨床主要包括以下功能部件:前后床身、工作臺(tái)、立柱、主軸箱、主軸和砂輪,具體結(jié)構(gòu)。其中影響杭州M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床工作臺(tái)沿床身z向?qū)к壸鳈M向運(yùn)動(dòng),影響杭州M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床立柱沿床身y向?qū)к壸骺v向運(yùn)動(dòng),影響杭州M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床主軸箱沿立柱z向?qū)к壸鞔瓜蜻\(yùn)動(dòng),主軸及砂輪固定在主軸箱上。影響杭州M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述多體系統(tǒng)各體之間的連接關(guān)系,杭州M7132磨床即是一個(gè)典型的多體系統(tǒng),為便于誤差建模,對(duì)其進(jìn)行拓?fù)浞治,杭州M7132磨床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及低序體陣列分別如圖2及表1所示。其中L0(K)等為低序體算子。
杭州M7132平面磨床
杭州M7132磨床各部件典型體間相對(duì)靜止時(shí)的位姿矩陣,影響杭州M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床工件與工作臺(tái)之間,主軸與主軸箱之間,影響杭州M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床砂輪與主軸之間固定,且相對(duì)靜止時(shí)位姿誤差只考慮垂直度誤差,根據(jù)影響杭州M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床前述坐標(biāo)系的設(shè)定,相對(duì)靜止時(shí)的位姿誤差矩陣如下所示,其余影響杭州M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床各部件間矩陣均為單位矩陣:
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