日日摸人人看夜夜爱,午夜精品久久久久成人,中国老太婆BB无套内射,1313午夜精品理论片

杭州一機(jī)M7132磨床各部件典型體間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的位姿矩陣影響杭州一機(jī)M7132磨床價(jià)格。影響杭州一機(jī)M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床工件與工作臺(tái)之間，主軸與主軸箱之間，砂輪與主軸之間固定，故影響杭州一機(jī)M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的位姿變換矩陣均為單位矩陣。影響杭州一機(jī)M7132磨床價(jià)格的杭州一機(jī)7132平面磨床工作臺(tái)相對(duì)于床身運(yùn)動(dòng)a時(shí)的理想與誤差位姿變換矩陣分別為：同理，可求得立柱相對(duì)于杭州一機(jī)M7132磨床床身運(yùn)動(dòng)b，影響杭州一機(jī)M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床主軸及主軸箱相對(duì)于立柱運(yùn)動(dòng)c時(shí)的理想與誤差齊次變換矩陣。杭州一機(jī)M7132磨床幾何誤差傳遞模型，設(shè)影響杭州一機(jī)M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床砂輪成形點(diǎn)在砂輪坐標(biāo)系O₆x₆y₆z₆中的齊次坐標(biāo)為：P_t=（P_txP_tyP_tz1）^T，則影響杭州一機(jī)M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床砂輪成形點(diǎn)在杭州一機(jī)M7132磨床基坐標(biāo)系中的齊次坐標(biāo)為：影響杭州一機(jī)M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床工件上成形點(diǎn)在工件坐標(biāo)系O₂x₂y₂z₂中的齊次坐標(biāo)為：P_w=（P_wxP_wyP_wz1）^T，則影響杭州一機(jī)M7132磨床價(jià)格的7132平面磨床工件成形點(diǎn)在杭州一機(jī)M7132磨床基坐標(biāo)系中的齊次坐標(biāo)為：由成形原理可知，在理想情況下，P_0t與P_0w在杭州一機(jī)M7132磨床工作空間應(yīng)是重合的。 但在實(shí)際加工過(guò)程中，P_0t與P_0w不可避免會(huì)發(fā)生偏離，從而產(chǎn)生空間位置誤差。它們之間的偏差即為杭州一機(jī)M7132磨床空間位置誤差，則有： E=（E_xE_yE_z1）^T=P_0t-P_0w.（3）式中：E_x，E_y，E_z為空間位置誤差在x，y，z三向分量。式（3）即為杭州一機(jī)M7132磨床的誤差傳遞模型，它由杭州一機(jī)M7132磨床各部件的幾何誤差組成。